Продолжаем разговор о рядах: аккуратное доказательство теоремы о произведении рядов, признак Дирихле и признак Лейбница, суммирование по Чезаро, безусловная сходимость и теорема Римана о перестановках. Сегодняшняя лекция будет полна всяческих предостережений — контрпримеров в анализе. В конце начнём говорить про непрерывные функции.
Напомним: свёрткой рядов и называется ряд , где
В прошлый раз теорема о произведении рядов была доказана несколько скомканно; пройдёмся по доказательству ещё раз.
Теорема (О произведении рядов). Пусть ряд сходится абсолютно к , а ряд сходится (уже не обязательно абсолютно) к . Тогда ряд сходится к .
Доказательство. Возьмём большое и посмотрим на частичную сумму свёртки:
Разобьём внешнюю сумму на две части — по и по .
Часть . Ряд сходится, поэтому его частичные суммы равномерно ограничены: . Значит, вся эта часть есть
поскольку хвост сходящегося ряда стремится к нулю.
Часть . Здесь , поэтому внутренняя сумма равна равномерно по таким . Получаем
так как , а ряд из модулей ограничен.
Итого .
Замечание. Корень здесь непринципиален: годится любая последовательность, которая стремится к бесконечности, но растёт медленнее, чем .
В этом рассуждении очень существенно, что сходится абсолютно. Чтобы построить пример, где без этого всё ломается, нужны ряды, сходящиеся только условно, — а мы таких почти не строили. Поэтому сначала докажем полезный признак сходимости. Точнее, не столько полезный, сколько поучительный.
Теорема (Признак Дирихле). Пусть и — последовательности (нумеруем с ), причём:
Тогда ряд сходится.
Заметка. Многие общие признаки сходимости появились у великих математиков во время работы над исследовательскими вопросами, ещё до общих формулировок: признак Гаусса возник в связи с гипергеометрическими функциями, а признак Дирихле, по всей видимости, — в связи с -функциями Дирихле (о них ниже). Опубликован он, кстати, только в 1862 году — через три года после смерти Дирихле; видимо, к тому времени это стало фольклорным результатом.
Доказывается признак методом, который называется суммированием по частям. Оно родственно — если не сказать эквивалентно — интегрированию по частям, а интегрирование по частям очень важно. Есть история про Питера Лакса (премия Абеля 2005 года): когда на вручении одной национальной премии США его спросили, в чём состоит его достижение, он ответил: «Я проинтегрировал по частям».
Доказательство. Положим
(последовательность начинается с , поэтому нет , не превосходящих нуля). По условию . Тогда , и
каждое с входит один раз с коэффициентом и один раз с коэффициентом , а граничное — с коэффициентом .
Так как ограничено, а , слагаемое стремится к нулю. Поэтому сходимость эквивалентна сходимости ряда
— соответствующие частичные суммы отличаются на стремящуюся к нулю последовательность.
Утверждается, что этот ряд сходится абсолютно. Так как , достаточно доказать сходимость . Здесь наконец используется монотонность. Без ограничения общности не возрастает (иначе перейдём к противоположной последовательности); тогда все разности неотрицательны, и сумма телескопируется:
— всё, что посередине, сокращается. Частичные суммы ряда с неотрицательными членами ограничены, значит, он сходится. Признак Дирихле доказан.
Следствие (Признак Лейбница). Если монотонна и стремится к нулю, то ряд сходится.
Доказательство. Это выбор в признаке Дирихле: частичные суммы таких равны то нулю, то , то есть ограничены.
Пример. Ряд
сходится, потому что — монотонная последовательность, стремящаяся к нулю. (Абсолютно он не сходится: ряд из расходится, как мы видели в прошлый раз.)
Пример (свёртка двух сходящихся рядов, которая расходится). Положим
Оба ряда сходятся (условно). Их свёртка:
Это отличное выражение, на котором можно использовать неравенство о средних
(кто не знает, как его доказывать, — возведите в квадрат и посмотрите, что получится). Для чисел и оно даёт
то есть каждое из слагаемых не меньше , и
Ряд не просто не сходится — в нём слагаемые не стремятся к нулю. Так бывает.
Замечание. Бывают и положительные замечания. Если последовательности и отличаются от и умножением на , то их свёртка отличается от свёртки и тоже умножением на :
Этим свёртка и интересна: функция, которая переводит сложение в произведение, хорошо выносится из свёртки.
Замечание (-функции Дирихле). Зачем Дирихле понадобился его признак? Дирихле придумал рассматривать ряды
(ему было достаточно вещественных ), где — характеры Дирихле: периодические и вполне мультипликативные функции, . Они возникли при доказательстве его теоремы о простых числах в арифметических прогрессиях: существует бесконечно много простых , сравнимых с данным по модулю данного , — конечно, только если и взаимно просты (простых, сравнимых с по модулю , бесконечно много не бывает, а сравнимых с — бывает). Для любого характера, кроме главного, эти ряды сходятся при всех .
Более общо: если последовательность периодична с периодом и
то ряд сходится при по признаку Дирихле: любую частичную сумму -ых можно распилить на некоторое количество полных периодов (каждый даёт нуль) и ограниченный остаток, а монотонно стремится к нулю. Типичные примеры (натуральный логарифм у нас пока формально не определён, но тем не менее):
(вторая — сумма имени Лейбница). Вообще, если — плюс-минус единички с нулевой суммой по периоду, всегда получаются числа двух типов: логарифмы чего-то понятного (в худшем случае — длинных произведений синусов, но это всё равно алгебраические числа) либо кратные . Собственно, поэтому здесь и возникает : ведь — это на самом деле .
Итак, у нас есть пример, когда ряды сходятся, а ряд из свёрток — нет. Давайте обсудим, как это можно починить: как придать смысл сумме любой свёртки.
Определение (Суммируемость по Чезаро). Пусть — частичные суммы ряда Ряд называется суммируемым по Чезаро, если существует предел
(делить на или на — конечно, неважно). Этот предел называется суммой ряда по Чезаро.
Пример. Ряд , который мы мучаем уже три лекции, суммируем по Чезаро к : у последовательности его частичных сумм ровно половина значений — единички, и в среднем получается .
Теорема (О чезаровской суммируемости свёртки). Пусть ряды и сходятся к и соответственно. Тогда ряд суммируем по Чезаро, и его сумма по Чезаро равна .
Чтобы починить странную расходимость из примера выше, достаточно суммировать по Чезаро. На том примере это ярко видно: жизнь портит множитель , и если его усреднить, всё снова работает. (В обычном смысле свёртка сходиться, вообще говоря, не будет.)
Доказательство. Как обычно, нужно чего-нибудь просуммировать по частям. Мы хотим доказать, что
слева стоит сумма частичных сумм, и после деления на в пределе должно получиться . (Запись означает, что отношение стремится к нулю; желательно писать только от положительных последовательностей.)
Раскрываем скобки. Частичная сумма свёртки — это
Подставим это внутрь и поменяем порядок суммирования: слагаемое входит в сумму по тем , для которых , то есть ровно раз. Получаем
Суммируем по частям. Обозначим частичные суммы
при они ведут себя как и — это и нужно контролировать. Подставим и посмотрим, с каким коэффициентом входит каждое . Граничное входит с коэффициентом (единственное слагаемое с — это , ). Для коэффициент равен разности
Эти суммы почти не отличаются: все слагаемые с входят с коэффициентом , и ещё слагаемое входит в первую сумму с коэффициентом . Вся разность сворачивается в
Итого
Произошло некоторое поразительное совпадение: остались только произведения частичных сумм.
Оцениваем. Слагаемое ограничено. В сумме выкинем крайние слагаемые — скажем, все и все : их штук, каждое , итого . У оставшихся и , и стремятся к бесконечности, поэтому каждое равно равномерно, а их количество равно . Раскрывая скобки, получаем
что и требовалось.
Обычная сходимость — это «суммируемость по Чезаро порядка нуль», а написанное выше — порядка один. Определим натуральные порядки:
Определение (-суммируемость). Ряд называется -суммируемым, если существует предел
— предел -кратно усреднённых частичных сумм.
На самом деле натуральность непринципиальна: суммируемость по Чезаро определяется для любого вещественного порядка (без подробностей).
Теорема (Чезаро). Если ряд является -суммируемым, ряд — -суммируемым, причём , то их свёртка является -суммируемой.
Доказанное выше — частный случай . Как видно из этой теоремы, «канонического» порядка суммирования, согласованного со свёрткой, нет: для этого нужно было бы , то есть , а он не достигается.
Замечание. Не всякий ряд суммируем по Чезаро хоть какого-нибудь порядка: скажем, расходящийся ряд с положительными членами (например, гармонический, а тем более ) усреднениями не спасти — средние тоже уходят в бесконечность.
У нас есть абсолютная сходимость, условная сходимость и расходимость. Ещё с рядом можно делать вот что: взять слагаемые и как-нибудь их переставить.
Определение (Безусловная сходимость). Ряд называется безусловно сходящимся, если для любой биекции ряд
сходится, причём для разных биекций — к одному и тому же.
Перестановки здесь любые, не обязательно конечные (конечные перестановки, ясно, любой ряд выдерживает).
Теорема (Риман, о перестановках). (а) Если ряд сходится абсолютно, то он сходится безусловно.
(б) Если ряд сходится условно, то для любого существует биекция такая, что
Более того, в качестве можно взять или , а можно добиться и того, чтобы переставленный ряд вообще не имел предела частичных сумм.
То есть безусловно сходящиеся ряды — это в точности абсолютно сходящиеся; а условно сходящийся ряд «абсолютно зверски безусловно не сходится»: перестановками из него можно получить какую угодно ерунду. Докажем пункт (а) — положительное прекрасное утверждение, оно доказывается очень легко — и пункт (б) для вещественного ; всё остальное на вашей совести.
Доказательство. Пункт (а). Пусть и — биекция. Зададимся . По абсолютной сходимости существует такое, что
Положим
— это может быть что-нибудь очень большое, но что поделать; во всяком случае . Тогда при любом сумма включает в себя все слагаемые (номера в ней уже встретились), а все остальные её слагаемые имеют номера :
Вторая сумма по модулю не больше . Первая отличается от на хвост, который тоже не больше по модулю. Итого
всякая достаточно длинная частичная сумма переставленного ряда близка к .
Пункт (б). Напомним конструкцию (в этот раз с удобным для доказательства знаком):
Ряд обязательно расходится: если бы он сходился, то сходился бы и , а тогда сходился бы — вопреки тому, что сходимость лишь условная. Аналогично расходится .
Без потери общности (иначе перейдём к противоположному ряду). Идея: накидываем в ряд положительные слагаемые, пока не перевалим через ; после этого накидываем отрицательные, пока не перевалим обратно; и так скачем вокруг . Формально: — минимальное такое, что
— минимальное такое, что
и так далее: на нечётных шагах переваливаем за вправо, на чётных — влево. Такие существуют, потому что ряды и расходятся: положительными слагаемыми можно набрать сколь угодно много, отрицательными — сколь угодно мало. Автоматически и (каждый раз добавляются новые слагаемые).
Перестановка такая: сначала все положительные слагаемые с номерами до , потом все отрицательные с номерами до , потом положительные с номерами от до и так далее. Частичные суммы получающегося ряда бывают двух сортов:
где пробегает промежуток между соответствующими граничными индексами (и эти границы растут с ростом ).
Посмотрим на «верхнюю» точку поворота — сумму в момент :
Она больше по построению; а если выкинуть последнее добавленное положительное слагаемое, станет меньше (минимальность ). Значит,
Но слагаемые сходящегося ряда стремятся к нулю, а индексы растут, поэтому : точки поворота стремятся к . Пока мы идём от к , мы только вычитаем, поэтому все промежуточные суммы остаются больше (мы ещё не перевалили) и меньше . То же самое — про нижние точки поворота, с точностью до замены «больше» на «меньше» и чётного на нечётное. Все частичные суммы с ростом зажимаются во всё более узкие рамки вокруг , поэтому переставленный ряд сходится к .
Если же хотите, чтобы сумма совсем разошлась и не имела предела, — на нечётных шагах перескакивайте через , а на чётных через : сумма будет болтаться между и и никуда не сойдётся. Хотите — на -м нечётном шаге перескакивайте через , потом возвращайтесь на единичку.
Перестановка условно сходящегося ряда: положительные слагаемые накидываются до перевала через , затем отрицательные — до перевала обратно. Перевалы стремятся к , потому что слагаемые стремятся к нулю.
Замечание. Из пункта (а) попутно получается: если ряд сходится и состоит из неотрицательных слагаемых, его сумма — это просто точная верхняя грань сумм по всем конечным подмножествам. Так, кстати, иногда определяют континуальные суммы.
Замечание (теорема Дворецкого–Роджерса). Про перестановки есть, как ни странно, глубокие результаты. Свойство «безусловная сходимость = абсолютная» — существенно конечномерное. Ряды можно рассматривать не только из чисел, но и из векторов: скажем, ряд из векторов сходится абсолютно, если сходится сумма длин, и тогда он сходится (например, покоординатно) — пункт (а) переносится. А вот в бесконечномерии это немедленно ломается. Пусть — пространство с нормой, полное по этой норме (то есть банахово пространство над ; кто такие нормированные пространства — поговорим потом). Теорема Дворецкого–Роджерса: если множество безусловно сходящихся рядов в совпадает с множеством абсолютно сходящихся, то размерность конечна. Иначе говоря, в любом бесконечномерном банаховом пространстве есть безусловно сходящийся ряд, который не сходится абсолютно. (Включение в одну сторону — абсолютная влечёт безусловную — верно всегда и доказывается ровно так же.) Это лирическое отступление; глубокая теорема, связанная, среди прочего, с тензорными произведениями банаховых пространств.
Признаков сходимости бывает много разных: кто на что натыкался в исследовательской работе, тот такие признаки и придумывал. Вот, например, признак Раабе.
Утверждение (признак Раабе). Пусть . Если для всех достаточно больших
(левая часть отделена от единицы), то ряд сходится. Если же для всех достаточно больших
то ряд расходится. (Если не выполняется ни то ни другое, признак ничего не говорит.)
Доказательство. Докажем часть про расходимость — это очень быстро. Неравенство переписывается как
Значит, последовательность не убывает, и начиная с некоторого момента для некоторой константы , то есть . Ряд почленно мажорирует константу на гармонический ряд — значит, расходится.
Давайте сгенерируем ещё контрпример — в другую сторону: бывают ли два расходящихся ряда, у которых свёртка сходится?
Пример (гармонический ряд, свёрнутый со знакопостоянным, не подходит). Попробуем сначала и (оба ряда расходятся). Свёртка:
а внутренняя сумма стремится к . То есть асимптотически ведёт себя как : слагаемые свёртки не стремятся к нулю, и она тоже расходится.
Пример (два расходящихся ряда со сходящейся свёрткой). А вот пример почудовищнее. Возьмём
Оба ряда расходятся совершенно безнадёжно (и по Чезаро любого порядка тоже: у положительного расходящегося ряда усреднения не помогают). Посчитаем свёртку. Ясно, что . При слагаемое с даёт , остальные входят с коэффициентом :
Получился замечательный ряд
который сходится. Можно свернуть два совершенно расходящихся ряда и получить нечто сходящееся.
Хватит возиться с последовательностями и рядами — надо начинать с функциями. В анонсе курса смело было написано: «непрерывные функции, дифференцирование, выпуклость, формула Тейлора»; посмотрим, на сколько лекций это растянется. Не вдаваясь в детали, будем пока рассматривать функции из в .
Одно из определений ниже использует понятие открытого множества — дадим его сначала.
Определение (Открытое множество). Подмножество открыто, если для любого существует такое, что целый интервальчик
То есть множество открыто, если каждый его элемент содержится в нём вместе с какой-нибудь своей маленькой окрестностью.
Пример. Интервал — именно интервал, все числа строго между нулём и единицей — открыт: любое такое число можно окружить маленьким интервальчиком, который всё ещё лежит в . А отрезок открытым не является: какой бы интервал вокруг нуля вы ни взяли, он не будет целиком содержаться в отрезке.
Замечание. В топологии всё устроено в обратную сторону: там сначала договариваются, какие множества считать открытыми, и потом с этим работают. А здесь у нас метрическое пространство, поэтому открытость есть автоматически: «интервальчик» — это на самом деле одномерный шарик.
Определение (Непрерывная функция). Функция непрерывна, если выполнено одно из трёх (эквивалентных, как мы сейчас докажем) условий:
(а) Для любого и любой последовательности
Непрерывные функции — это функции, в которых можно переходить к пределам последовательностей.
(б) Для любого и любого существует такое, что
По-человечески: какой бы степенью близости мы ни задались, если достаточно близко к (и более ничего не контролируется), то близко к .
(в) Для любого открытого прообраз
также открыт.
Замечание. Когда люди стали абстрактно определять, что такое непрерывная функция, было много разногласий: думали, что непрерывная функция — это что-то, что можно написать формулой, а если штука на одном интервале такая, на другом другая, а на третьем третья — то это какая-то гадость, а не непрерывная функция. Так думать нельзя: продуктивно думать о непрерывных функциях именно как о функциях, которые уважают пределы, — или у которых прообраз открытого открыт.
Теорема. Условия (а), (б) и (в) эквивалентны.
Доказательство. Пойдём в обратном алфавитном порядке.
(в) (б). Возьмём и . Рассмотрим множество
— открытый интервальчик вокруг ; это открытое множество. По условию (в) его прообраз открыт. Этот прообраз содержит (ведь лежит в самом множестве). Значит, по определению открытости существует такое, что
Расшифруем: для любого с точка лежит в прообразе, то есть , то есть . Это в точности (б).
(б) (а). Это как раз тривиально. Пусть и задано . По (б) найдётся ; по сходимости найдётся такое, что при . Тогда при , то есть .
(а) (в). Пусть открыто; хотим доказать, что прообраз открыт. Возьмём и предположим противное: никакая окрестность не лежит в . Тогда для любого существует такое, что
Разность бесконечно малая, то есть , и по свойству (а)
С другой стороны, открыто и , поэтому существует такое, что весь интервальчик лежит в . Но означает , а тогда тем более , то есть
Явное противоречие: сходится к и одновременно всё время отстоит от него хотя бы на .
Замечание. Зачем фундаментальному понятию несколько эквивалентных определений? Потому что с их помощью разные вещи доказываются с разной скоростью. Попробуйте доказать через определение (б), что композиция непрерывных функций непрерывна: понадобятся , и ещё третья греческая буква (какая-нибудь ). А из пункта (в) это очевидно: возьмите открытое множество, его прообраз относительно второй функции открыт, прообраз этого прообраза относительно первой — тоже открыт; значит, прообраз относительно композиции открыт. Вот и всё.
В следующий раз быстро-быстро докажем, что все стандартные функции непрерывны, и дальше будем свободно с ними обращаться и доказывать свойства непрерывных функций — сначала простые, а потом всё сложнее и сложнее.